Проблемы LiDAR ethernet подключения порта
Я плохо знаком с использованием Ubuntu и Linux в целом и испытываю затруднения при соединении моего Tim 561 LiDAR с моим компьютером. У меня есть Dell Precision 5520, который является двойной загруженный с окнами 10 и Ubuntu 16.04 для использования с ROS. Мне отформатировали IP-адрес на стороне окон моего компьютера и могу соединить и проверить с помощью ping-запросов LiDAR там, но когда я переключаюсь на Ubuntu и проверяю с помощью ping-запросов лазерный локатор, я получаю сообщение, говоря, что сеть недостижима. Я также попытался переключить IPv4 на руководство и ввести IP-адрес, маску и шлюз в. Выполнение этого позволяет мне соединяться с лазерным локатором и проверять с помощью ping-запросов его, но 100% пакетов потеряны при этом. Ниже ping, управляют, чтобы я ввел в терминал и результат.
ping 169.254.181.101 2112
connect: Network is unreachable
Я ценил бы справку на способности связаться с датчиком.
2 ответа
Можно ли взаимодействовать через интерфейс с USB-порт ? Удостоверьтесь, что Вы имеете текущую версию Кинетического Кама, установленного и настроенного на Вашей стороне Ubuntu, и следовали эти инструкции по установке , захватите пакет sick_tim ros , соедините USB-порт. Сборка с сережкой или Вашим предпочтительным инструментом разработки, и попыткой, работающей roscore и sick_tim узлом.
Проблемой была сетевая ошибка с LiDAR и ПК. IP-адрес был немного выключен и, как находили, при помощи SOPAS установил IP-адрес как то же как компьютер и корректировка последней цифры в IP-адресе к другому значению.
PC IP: 169.254.149.???
LiDAR IP: 169.254.149.XXX
После этого ошибка на стороне человечности состояла в том, что проводное соединение не соединялось соответственно из-за ошибки IP. Это также не оставалось на связи так, я затем использовал администратора сети для изменения IPv4 на локальное для ссылки Только, чтобы позволить, чтобы соединение было защищено. Теперь узел sick_tim_5xx.launch смог быть выполненным без ошибок