Как я изменяю ssh настройки живого соединения?

Я смотрел это удивительное видео Черная магия SSH / SSH Может Сделать Это?, и предъявитель говорит о методе для изменения ssh настроек живого соединения через ssh консоль, не имея необходимость снова соединяться.

Он получает подсказку ssh, которую он продолжает использовать для общения с локальным ssh экземпляром, который работает на его Mac. Затем он использует эту подсказку ssh для запуска локального перенаправления портов.

Вот снимок экрана:

Как я делаю то же из Ubuntu?

Править: На самом деле это объяснено в видео к концу. Но я сохраню QA здесь так, чтобы он мог помочь другим. Также я рекомендую видео, если у Вас есть час (!!!) для расходов. Это действительно информативно.