как синхронизировать папку ftp с локальной папкой?

У меня есть локальная папка, и я хотел бы синхронизировать ее папка на веб-сервере через FTP. что лучший способ состоит в том, чтобы выполнить это? Я предпочел бы мочь сделать это через терминал, так, чтобы у меня могла просто быть команда 'обновления', которая обновила бы файлы на разъединении.