Можно использовать xsetroot
программа для этого, с опцией -solid
сопровождаемый цветовым кодом или некоторой более хорошей программой как hsetroot
, как
hsetroot -solid '#000000'
См. их страницы справочника.
Кроме того, необходимо поместить команду в некоторый сценарий автоматического запуска для потрясающего.