neatsoft@desktop:~$ grep module-suspend-on-idle /etc/pulse/*
/etc/pulse/default.pa:load-module module-suspend-on-idle
/etc/pulse/system.pa:load-module module-suspend-on-idle
Комментируйте эти строки. Перезапустите PulseAudio, чтобы применить изменения: pulseaudio -k
Просто протестирован на Ubuntu 17.04, и он отлично работает.