Разделение изображений из текста в отсканированном документе в формате PDF

Регулярные файлы PDF состоят из векторных элементов, таких как текст и векторная графика и другие встроенные данные, таких как файлы изображений. Извлечение последнего довольно легко с утилитами такой как pdfimages (как описано в этом Вопросы и ответы).

С другой стороны, отсканированные документы в формате PDF являются компиляциями отсканированных страниц. Каждая страница является растровым изображением, возможно overlayed со слоем распознаваемого текста, произведенным OCR. В результате выполнение pdfimages на отсканированном документе в формате PDF просто извлечет отсканированные страницы.

То, что я ищу, является приложением или утилитой командной строки, которая может различать изображения и текст в отсканированном документе в формате PDF и извлечь первого.

Чему-нибудь нравится, это существует?