На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне установить этот сканер?
В настоящее время HP Scanjet 200 не имеет никакой поддержки Linux. Никакие или собственные драйверы с открытым исходным кодом от HP не доступны.
Источник: http://h30434.www3.hp.com/t5/Scanning-Faxing-and-Copying/HP-ScanJet-200-Flatbed-Ubuntu-Drivers/td-p/4996953