Чтобы получить короткий и ясный ответ на основе основного:
sudo apt-get install xclip
Добавьте следующие команды (работающие непосредственно для меня, без необходимости создания скрипта), для Google поиск:
sh -c 'firefox "https://www.google.com/search?q=$(xclip -o)"'
Для Поиск в Google (пример для французского языка на английском языке):
sh -c 'firefox "http://translate.google.com/#fr/en/$(xclip -o)"'
заменяет язык и браузер, если это необходимо.