Пропуск Bluetooth-гарнитуры Ubuntu

Я недавно купил некоторую Bluetooth-гарнитуру, и я думал, что процесс будет довольно прямым...., мальчик был мной неправильно. Мне удалось использовать обходное решение для соединения наушников, однако аудио очень ненадежно и или пропускает все время или имеет длинные паузы/задержки.

Я прочитал статьи, в которых говорится, что pulseaudio может иметь некоторое отношение к нему, но я действительно не знаю, каково это.

Существует ли способ решить эту проблему?Спасибо