Нажать ярлык снова для отмены действия?

Например, для открытия контекстного меню для выделенного объекта в Наутилусе можно нажать Shift+F10 для открытия контекстного меню (cf. этот вопрос). Однако нажатие Shift+F10 снова не закрывает меню, как я ожидал бы.

Существует ли способ включить это поведение для этого ярлыка (и для других подобных ярлыков, в целом)? С другой стороны, есть ли другое действие клавиатуры, которое я могу использовать для закрытия контекстного меню (я не хочу щелкать мышью)?