Проблема Intel Graphics card с Ядром 4.10 и главный избранный катастрофический отказ

У меня есть Dell XPS 15 9560 с предварительно установленным Windows 10. Это имеет 2 видеокарты, NVIDIA GTX 1050 и Intel 620 Kabylake GT2.

Я устанавливаю человечность 16.04 через живой USB. Установка заканчивается, и все кажется функциональным. Это использует видеокарту Intel по умолчанию и ядро 4.10.0-36.

Когда я пытаюсь закрыться, это происходит. Я застреваю на этом экране, смотря эти сообщения случайной ошибки и имея необходимость к завершению работы силы.

Отладка:
- Когда я использую более старое ядро, нет никаких ошибок, и оно обычно закрывается. Я действительно получаю этот экран на запуске, но никаких катастрофических отказах/замораживаниях.
- Ubuntu не распознает карту NVIDIA сразу. Когда я устанавливаю собственные драйверы Nvidia, все работает через плату (я могу даже завершить работу в ядре 4.10!), но ноутбук всегда использует карту NVIDIA, означая, что у меня только есть 1-2-й ресурс аккумулятора.
- ОДНАКО и это - самая странная часть, когда я пробую через 'NVIDIA профили X Настроек/'PRIME для изменения на карту Intel, которая работала отлично прежде, весь ад вырывается на свободу. Я получаю ошибки, когда я пытаюсь закрыться, и отказ на начальной загрузке.

Почему делает изменение ядра, решают первую проблему? Почему, когда я обновляю драйверы NVIDIA, я не могу вернуться в Intel? Все это не имеет никакого смысла..

Я попробовал все, прочитал каждое сообщение, следовали за любой тактикой, предложенной в подобных сообщениях напрасно. Любое понимание или идеи для дальнейшей отладки приветствовались бы.