Используйте команду dircolors. Например, если вы хотите иметь Solarised theme, загрузите требуемый файл базы данных dircolors из этой ссылки. Чтобы использовать его, просто выполните следующее:
eval `dircolors /path/to/dircolorsdb`
Для получения дополнительных инструкций обратитесь к readme предыдущего link.
Некоторые другие полезные ссылки:
https://unix.stackexchange.com/questions/19219/how-to-colorize-output-of-ls