Я не совсем уверен, как это будет выглядеть в Xubuntu 11.10, однако я отвечу из опыта использования Xubuntu 12.04. Если вы используете приложение vino для работы с общим доступом к рабочему столу, в меню «Настройки» есть опция, которая позволит вам выбрать, хотите ли вы видеть уведомления на удаленном компьютере всякий раз, когда пользователи подключены. Меню «Настройки» доступно через терминал, используя команду vino-preferences в качестве суперпользователя.
Предпочтения Руководство Ubuntu Linux
Из wikipedia
В семействе i.MX51 справочным пользовательским интерфейсом является Ubuntu. Последняя версия Ubuntu поддерживается 10.04.1 (по-прежнему доступна на зеркалах). Ubuntu отказался от официальной поддержки семейства i.MX51 с версии 10.10Это подтверждается wikipedia .
Глядя на дорожную карту Ubuntu ARM 12.04 поддержка:
В семействе i.MX51 ссылочным пользовательским интерфейсом является Ubuntu. Последняя версия Ubuntu поддерживается 10.04.1 (по-прежнему доступна на зеркалах). Ubuntu отказалась от официальной поддержки семейства i.MX51 с версии 10.10
Седьмой выпуск, который будет в апреле 2012 года (12.04), будет поддерживать TI OMAP 3 BeagleBoard и TI OMAP 4 PandaBoard, Freescale iMX53 Quickstart platform
Таким образом - снова ваша версия iMX51 официально не поддерживается.
Вы заметите, что Ubuntu ARM Roadmap содержит выпуск для iMX53, но не для серии iMX51.