Я получаю следующую ошибку.
E: The package ros-indigo-librealsense needs to be reinstalled, but I can't find an archive for it.
Он блокирует установку всех пакетов с помощью apt-get. Что мне делать?
РЕДАКТИРОВАТЬ: Я действительно ничего не могу сделать с apt-get сейчас. Как удалить пакет вручную?
Это работало на меня:
sudo dpkg --remove --force-all ros-indigo-librealsense
Я установил бы YPPA - он помог мне с недостающими зависимостями когда все остальное отказавшее...
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/y-ppa-manager
sudo apt-get update
Удача.