У меня такая же проблема с BCM20702A0 на моем Acer Aspire R7 и просто найдено другое постоянное решение (без перекомпиляции драйвера на обновления):
sudo echo btusb >> /etc/modules - это заставит загружать драйвер btusb;
добавить строку echo 0b05 17b5 > /sys/bus/usb/drivers/btusb/new_id к /etc/rc.local непосредственно перед exit 0 - это заставит драйвер использоваться с указанным устройством при загрузке (что 04ca 2004 в моей системе, а также работает).