Я нашел обходное решение; Я запретил гному разговаривать с акселерометром, удалив iio-sensor-proxy. Я все еще могу использовать xrandr для ручного поворота рабочего стола и курсора, когда мне это нужно, и теперь все остается в синхронизации. Я полагаю, это исправляет мою проблему.
Посмотрите на эту страницу http://ubuntuguide.net/how-to-charge-ipad-on-ubuntu-linux-via-usb-ports
Убедитесь, что вы прочитали всю страницу, включая комментарии .
Если у вас iPad2, вам нужно будет изменить идентификатор продукта перед компиляцией.
Я использовал эти инструкции сейчас, мне просто нужно запустить ipad-charge в терминале, когда я подключаюсь мой iPad2.
Надеюсь, это поможет.