Только для чтения сегмент текстовой строки

У меня есть путь только, часть которого на самом деле существует. Я хочу, чтобы мой сценарий завершил весь путь (сценарий в целях резервирования).

например:

/home/usr/guy/WDcloud/Linux/pi/backup/usr1
                           ^
                           the actual path up to here exists

Я не могу использовать mkdir /home/usr/guy/WDcloud/Linux/pi/backup/usr1 так как только часть его существует.

Я хочу, чтобы сценарий проверил, что весь путь существует, и в противном случае полные недостающие каталоги, и затем начните резервное копирование для каждого пользователя.