Ошибка при выполнении virtualbox

Я - новичок в использовании Ubuntu. Для запуска Windows наряду с Ubuntu я использую virtualbox. Однако я недавно встречаюсь с этим сообщением об ошибке при выполнении virtualbox. Несмотря на мои несколько пробных версий с подсказками, найденными путем поиска с помощью Google, я не могу понять эту проблему. Вы могли выручить меня?

Сообщение об ошибке:

Failed to open a session for the virtual machine Windows 10.

The device helper structure version has changed.

If you have upgraded VirtualBox recently, please make sure you have terminated all VMs and upgraded any extension packs. If this error persists, try re-installing VirtualBox. (VERR_PDM_DEVHLPR3_VERSION_MISMATCH).

Result Code: NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
Component: ConsoleWrap
Interface: IConsole {872da645-4a9b-1727-bee2-5585105b9eed}