Что делает rosdep init и обновление rosdep делают?
Я хотел бы знать если rosdep init и rosdep update то, что мы выполняем во время установки ROS, вносят любые изменения вне среды ROS. Это обновляет или изменяет пакеты Debian или какие-либо другие компоненты неROS?
Я использую Ubuntu 16.04 с архитектурой ARM.
2
задан Eliah Kagan
4 April 2018 в 20:56
поделиться
1 ответ
rosdep init
initialize rosdep sources in /etc/ros/rosdep. May require sudo.
rosdep update
update the local rosdep database based on the rosdep sources.
С тех пор rosdep обновление не выполняется с sudo, оно не может влиять apt управление пакетом. rosdep init выполняется с sudo. Однако из описания, это не походит на него касания apt также.
2
ответ дан Zanna
2 December 2019 в 03:42
поделиться