Включите последовательную консоль на Ubuntu 16.04.1 на ARM64

Я пытаюсь получить последовательную консоль на платформе ARM64. Я заставляю платформу загружать и запускать файловую систему, но не могу заставить последовательную консоль работать. Все, что я получаю, является этим сообщением:

[ TIME ] Timed out waiting for device dev-ttyMV0.device.
[DEPEND] Dependency failed for Serial Getty on ttyMV0.

Я попробовал различные systemd настройки и следовал инструкциям отсюда (1) и здесь (2) без успеха.

В Ubuntu 14.04 я использовал /etc/init/ttyS0.conf, но это больше не допустимо.

Какая-либо идея, что я пропускаю?

Спасибо, YG