У меня есть та же проблема, как описывают в SSH к входу в систему Ядра Ubuntu на Raspberry Pi, требует пароля. Я создаю ключ SSH с ПОМОЩНИКОМ Ubuntu 16,04 установленных на VirtualBox VM, ключ был создан с https://help.ubuntu.com/community/SSH/OpenSSH/Keys инструкции по веб-странице. Я transfert открытый ключ на моей учетной записи SSO. Когда я загружаю свой Raspberry Pi 3, я делаю процесс установки, и я обеспечил свои сведения об учетной записи. Для соединения с RPi3 я попробовал следующие различные методы.
Правильная комбинация ssh -i <path-to-SSO-private-key> <SSO-username>@<device-ip>