Это не быстро, но он будет работать:
apt-cache pkgnames | xargs -i1 dpkg-query -f '${Package}\n' --show '1' 2>&1 | perl -lne 'if(/matching (.*)$/){ print $1 }'
Предупреждение. Это печатает все пакеты, даже метапакеты и виртуальные пакеты.