Я большой поклонник Master PDF Editor, который является бесплатным для некоммерческого использования (дома, образования). Особенности:
Комментировать и аннотировать PDF-документы Добавить и / или редактировать закладки в PDF-файлах Редактировать PDF-текст и изображения Создавать и заполнять формы PDF Разделить и объединить документы PDF Создать новый PDF-документ из сканера или существующего файла )