Разметка: Усадка Ubuntu (расширенная), Развернуть Windows

Это должно быть так же просто, как создать файл /etc/init/myjob.conf:

description    "My Job"

# start conditions for automatic start
# stop conditions for automatic stop

pre-start exec /path/to/program start
post-stop exec /path/to/program stop

Затем вы можете сделать sudo start myjob для запуска и sudo stop myjob для остановки.

См. http://upstart.ubuntu.com для получения дополнительной информации.