Как изменить название командной строки, как на этом изображении? [Дубликат]

Это может быть вопрос n00b, но в последнее время я начал использовать Vagrant с Ubuntu 12.04, и я обнаружил, что каждая строка в командной строке выглядит так:

[!d7 ]

У меня есть малина Pi, но Debian на ней имеет тот же вид, что и Ubuntu:

Как я могу изменить внешний вид этого «title» перед каждой командой, чтобы показать фактическое время, например? Было бы неплохо иногда видеть, когда я ввел команду.