Есть ли утилита для перехода в CLI и из нее?

Допустим, у меня есть немного серверного программного обеспечения. Я запускаю его, и он предоставляет интерфейс на stdin / stdout, который я могу использовать для ввода команд во время выполнения. Я хочу, чтобы иметь возможность запускать его через SSH, выходить из сеанса, возвращаться и снова возвращаться в этот интерфейс stdin / stdout.

Я думал, что должна быть простая команда вроде nohup или & amp ; что позволило бы мне сделать это. Есть?