На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я хочу увеличить продолжительность работы sudo в Ubuntu 14.04. Многократное введение пароля раздражает. Как я могу это сделать?
Значение по умолчанию Ubuntu sudo
сессия 15
минута (может измениться с другой версией), но можно изменить ее. Выполненный и открытый
sudo visudo
и строка изменения:
Defaults env_reset
кому:
Defaults env_reset,timestamp_timeout=20
Это не попросит 20
минута. если Вы делаете 0
затем это спросит каждый раз и если -1
затем это никогда не будет запрашивать пароль для sudo
сессия.