Установка Koala (Development Kit) в Ubuntu

xdg-open . будет делать то, что вы хотите, на основе того, что установлено в качестве файлового менеджера по умолчанию, однако, поскольку nautilus по умолчанию мне лично легче найти автозаполнение nautilus .

(обратите внимание, что xdg- open должен быть отменен gnome-open, так как это решение Freedesktop.org, которое является кросс-настольным и согласованным, а не специфичным для GNOME / KDE)