Установите Oracle VirtualBox 5.1 в Ubuntu 16.04

Я следую за многими путями к установке моего .deb файла (VirtualBox amd64, который я загрузил с virtualbox.org), и также следуйте этой статье, но когда я ввел:

sudo apt-get install virtualbox-5.1

или работал ниже кода:

sudo apt-get install virtualbox 5.1

Я получил следующую ошибку:

E: Package 'virtualbox-5.1' has no installation candidate

ОБНОВЛЕНИЕ 1:
Когда я ввел sudo dpkg -i virtualbox-5.1.deb Я получил следующее сообщение об ошибке:

Selecting previously unselected package virtualbox-5.1.deb
(Reading database ... 193670 files and directories currently installed.)
preparing to unpack virtualbox-5.1.deb ...
Ubpacking virtualbox-5.1 (5.1.22-115126~Ubuntu~xenial) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of virtualbox-5.1:
 virtualbox-5.1 depends on libqt5x11extras5 (>= 5.1.0); however:
  Package libqt5x11extras5 is not installed.

dpkg: error processing package virtualbox-5.1 (--install):
 dependency problems - leaving inconfigured
Processing triggers for systemd (229-4ubuntu16) ...
Processing triggers for ureadahead (0.100.0-19) ...
Processing triggers for hicolor-icon-theme (0.15-0ubuntu1) ...
Processing triggers for shared-mime-info (1.5-2ubuntu0.1) ...
Processing triggers for gnome-menus (3.13.3-6ubuntu3.1) ...
Processing triggers for desktop-file-utuls (022-1ubuntu5) ...
Processing triggers for bamfdaemon (0.5.3~bzr0+16.04.20160824-0ubuntu1) ...
Rebuilding /usr/share/applications/bamf-2.index ...
Processing triggers for mime-support (3.59ubuntu1) ...
Errors were encountered while processing:
   virtualbox-5.1

ОБНОВЛЕНИЕ 2:
Ошибка, когда я ввожу libqt5x11extras5:

Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Package libqt5x11extras5 is not available, but is referred to by another package.
This may mean that the package is missing, hass been obsoleted, or is only available from another source

E: Package 'libqt5x11extras5' has no installation candidate

ОБНОВЛЕНИЕ 3:
Когда я вхожу apt download libqt5x11extras5 Я получил эту ошибку:

E: Can't select candidate version from package libqt5xextras5 as it has no candidate

примечание: Я загружаю Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.1.22-115126.vbox-extpack вручную и нажмите на него, чтобы установить или работать, но это работает за некоторыми вторыми и завершение, и показывает что-либо!

и когда загрузка libqt5x11extras5 вручную и попытка установить его, эта ошибка шоу:

E: Unable to locate package libqt5x11extras5_5.5.1-3build1_amd.deb
E: Couldn't find any package by glob 'libqt5x11extras5_5.5.1-3build1_amd.deb'
E: Couldn't find any package by regex 'libqt5x11extras5_5.5.1-3build1_amd.deb'