Процесс, который вы описываете, кажется мне удобным, но вы можете немного ускорить его (или сделать его проще).
Из Windows вы можете сделать все следующее: создать пустое пространство (так без форматирования), загрузите CD / DVD Ubuntu Live и сжечь его на CD / DVD. Это позаботится о пунктах 1 и 3 без необходимости переключения ОС.
Поместите диск в свою систему, перезагрузитесь, перейдите в BIOS, чтобы проверить «загрузку с компакт-диска», если вы этого не уверены.
Затем следуйте инструкциям по установке Ubuntu для установки (точка 4) в пустом месте, которое вы создали. Это также позаботится о точке 2, поэтому нет необходимости предварительно форматировать раздел.