Не мог использовать Nvidia gpu с Optimus на человечности 16.04

У меня есть Dell Inspiron 7567, в котором я не могу использовать Nvidia gpu (Geforce GTX 1050). Сначала я только установил драйвер Nvidia и попытался подписать MOK путем выполнения шагов от https://gist.github.com/Garoe/74a0040f50ae7987885a0bebe5eda1aa, так как я использую UEFI и включил безопасную начальную загрузку.

Когда я использовал команду glxinfo|egrep "OpenGL vendor|OpenGL renderer" я нашел, что мой ноутбук все еще использовал Intel gpu, даже когда gazebosim работал.

Затем решенный для использования шмеля и сделал все шаги, как упомянуто в этом видео. После выполнения всего в видео я перезапустил свой ноутбук, и я нашел индикатор, поскольку парень от видео добрался (это показывает мне логотип Nvidia вместо логотипа Intel, что парень от видео добрался), но все еще не смог измениться на Nvidia gpu с ним.

Когда я пытался работать optirun glxgears я получаю следующую ошибку

[3411.396308] [ОШИБКА] не Может получить доступ к вторичному GPU - ошибка: не Мог загрузить драйвер GPU

[3411.396337] [ОШИБОЧНОЕ] Прерывание, потому что запуск нейтрализации отключен.

для lspci -vnn | grep '\''[030[02]\]' я добираюсь

00:02.0 VGA совместимый контроллер [0300]: Устройство Intel Corporation [8086:591b] (газуют 04) (прогр - если 00 [контроллер VGA])

01:00.0 VGA совместимый контроллер [0300]: Устройство NVIDIA Corporation [10de:1c8d] (газуют на a1) (прогр - если 00 [контроллер VGA])

для sudo inxi -G я добираюсь

Графика: карта 1: Intel Device 591b Card 2: Устройство NVIDIA 1c8d Сервер Дисплея: X.org 1.18.4 драйверов: (разгруженный: fbdev, vesa) tty размер: 80x24 Усовершенствованные Данные: N/A для корня

в моем bumblebee.conf файле я изменился Driver= кому: Driver=nvidia, Bridge=auto кому: Bridge=primus, замененный nvidia-current с nvidia-378(который является драйвером Nvidia, который я использую), измененный PMMethod=auto кому: PMMethod=bbswitch остальную часть файла оставляют как значение по умолчанию

для sudo lshw -numeric -C display я добираюсь

*-display НЕВОСТРЕБОВАННЫЙ
описание: VGA совместимый продукт контроллера: NVIDIA Corporation [10DE:1C8D] поставщик: NVIDIA Corporation [10DE] физический идентификатор: 0 информации о шине: версия pci@0000:01:00.0: ширина a1: часы на 64 бита: возможности на 33 МГц: пополудни msi pciexpress vga_controller bus_master cap_list конфигурация: ресурсы latency=0: memory:d2000000-d2ffffff memory:c0000000-cfffffff memory:d0000000-d1ffffff ioport:e000 (size=128) memory:d3000000-d307ffff *-display описание: VGA совместимый продукт контроллера: Intel Corporation [8086:591B] поставщик: Intel Corporation [8086] физический идентификатор: 2 информации о шине: версия pci@0000:00:02.0: 04 ширины: часы на 64 бита: возможности на 33 МГц: pciexpress msi пополудни vga_controller bus_master cap_list rom конфигурация: ресурсы driver=i915 latency=0: irq:126 memory:d4000000-d4ffffff memory:b0000000-bfffffff ioport:f000 (size=64) memory:c0000-dffff

мои настройки X-сервера Nvidia не имеют многих вкладок. Это только показывает мне вкладку профилей приложений и конфигурацию настроек Nvidia когда его воображаемое, чтобы иметь намного больше вкладок.

я читал много об этой проблеме о различных форумах, но я все еще could'nt заставляю ее работать. Так мог кто-то давать мне фиксацию для этого.Заранее спасибо.