Ошибка неправильной формы записи 1 в файле списка для kubuntu Xenial [дубликат]

После выполнения sudo apt-get update я получаю следующую ошибку:

E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list (Component)
E: The list of sources could not be read.

Я попытался переписать этот файл, но в нем указано, что у меня нет доступа на запись. Пожалуйста, помогите. Кроме того, я думаю, что это также может быть причиной того, что графический интерфейс Discover для магазина приложений Ubuntu также не работает.

При открытии файла:

deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial
main

main
main

Кто-нибудь может подсказать, что не так с приведенным выше текстом? Я не могу выполнить sudo apt-get update ...