Я хочу добавить Arduino-serial-lib.h
для достижения последовательной передачи между моей системой и Ардуино. Как я могу добавить эту библиотеку в своей системе?
Просто загрузите его на свой проект каталога. Вы могли использовать gcc, включают директиву для устанавливания определенного пути к той библиотеке: https://www.rapidtables.com/code/linux/gcc/gcc-i.html.
При использовании Eclipse или какого-либо другого IDE, Вы могли бы измениться, компилятор (включает) опции.
Для добавления файла к системе добавляют его к/usr/include как корень (sudo)