Как включить и отключить режим видимости Bluetooth?

Я уже включил свой bluetooth, запустив команду sudo rfkill unblock bluetooth на терминале. Я тоже хочу включить мой режим видимости blutooth, так что будет обнаружено только мое устройство. Все, что мне нужно сделать из командной строки.

Как включить и отключить режим видимости Bluetooth в Ubuntu 14.04 из командной строки?