На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня много старых ядер, и я хотел бы узнать , какой самый безопасный способ удалить их .
Спасибо
sudo apt autoremove
man
(ручные) состояния страницы автоудаляют
autoremove is used to remove packages that were automatically
installed to satisfy dependencies for other packages and are now no
longer needed.
который включает старые ядра.