Я хочу, чтобы цвет панели был в том же как в Единице Ubuntu 16.04.
Здесь у Вас есть полная официальная палитра.
Цвет строки меню является "Холодным серым"
Cool grey Screen HEX #333333 Print C44 M34 Y22 K78 Pantone Cool Grey 11