Меня судят для сохранения потока с помощью URL, и он показывает, что существует аудиотрек, но я ничего не слышу. Я использовал это:
vlc your_input_file_or_stream_here --sout=file/ps:go.mpg
При помощи vlc Вы должны trancode
См. https://wiki.videolan.org/Transcode/И https://gist.github.com/revolunet/320db93516ec19eb931b
Хорошая альтернатива может быть найдена с youtube-dl
sudo apt-get install youtube-dl
youtube-dl -f best "<yourUrl>"