Этот вопрос уже здесь есть ответ:
Как установить сервер VNC на Ubuntu 18.04 LTS ...
Как получить доступ к Ubuntu 18.04 из Windows 10 с помощью удаленного доступа ...
apt-get -y install tightvncserver
vncpasswd
tightvncserver :1
tightvncserver -kill :1
нано ~/.vnc/xstartup
exec xfce4-session &
xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
autocutsel -fork
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
/etc/X11/Xsession
tightvncserver - геометрия 1366x768:1