BeagleBone черная беспроводная связь с Ubuntu гостеприимные 16.04 Wi-Fi, не работающего

У меня есть BeagleBone Черная Беспроводная связь, и я высветил Ubuntu 16.04 к нему. Я пытаюсь сделать WiFi для работы, но до сих пор перестал работать. Я уже попытался изменить /etc/network/interfaces файл путем добавления следующих команд для wlan0, без любой удачи:

auto wlan0
   iface wlan0 inet static
   address 192.168.1.2
   netmask 255.255.255.0
   gateway 192.168.1.1
   wireless-mode ad-hoc
   wireless-essid BBB

На некоторых форумах люди предлагают использовать connmanctl, однако, в Ubuntu нет такого предварительно установленного пакета. Также я не могу загрузить его на BBBw, потому что его WiFi не работает. Я пытался подключить BBBw к Интернету через соединение USB с ПК, я отредактировал это соединение с “общим к другим компьютерам”, но снова, у меня не было Интернет-соединения с BBBw.

Таким образом, мой вопрос: Есть ли простой способ сделать WiFi BBBw (с Ubuntu) для работы без потребности использовать connmanctl?

В противном случае любая подробная информация о том, как установить connmanctl очень ценился бы.

Я включаю целое /etc/network/interfaces файл, с частью, которую я добавил, который появляется после комментария “Следующие строки для wlan0 были добавлены мной”.

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# The primary network interface
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
# Example to keep MAC address between reboots
#hwaddress ether DE:AD:BE:EF:CA:FE

# The following lines for the wlan0 were added by me
# Ad-Hoc wifi
auto wlan0
   iface wlan0 inet static
   address 192.168.1.2
   netmask 255.255.25a5.0
   gateway 192.168.1.1
   wireless-mode ad-hoc
   wireless-essid BBB

##connman: ethX static config
#connmanctl services
#Using the appropriate ethernet service, tell connman to setup a static IP address for that service:
#sudo connmanctl config <service> --ipv4 manual <ip_addr> <netmask> <gateway> --nameservers <dns_server>

##connman: WiFi
#
#connmanctl
#connmanctl> tether wifi off
#connmanctl> enable wifi
#connmanctl> scan wifi
#connmanctl> services
#connmanctl> agent on
#connmanctl> connect wifi_*_managed_psk
#connmanctl> quit

# Ethernet/RNDIS gadget (g_ether)
# Used by: /opt/scripts/boot/autoconfigure_usb0.sh
iface usb0 inet static
    address 192.168.7.2
    netmask 255.255.255.252
    network 192.168.7.0
    gateway 192.168.7.1

• Результаты диагностики сети