Сервер Ubuntu 16.04: сравнительное тестирование дисков от терминала

Ситуация:

Я должен сравнить диска (проверьте read скорость и write скорость). Я использую Сервер Ubuntu 16.04, таким образом, нет никаких приложений как Disks где я могу сделать это. Я знаю, как протестировать read скорость:

sudo hdparm -Tt /dev/sdb

и скорость записи:

dd if=/dev/zero of=/tmp/output bs=8k count=10k; rm -f /tmp/output

Проблема:

Мне нужен более профессиональный способ сравнить дисков как CrystalDisks для Windows, где можно найти 4 другой техники для тестирования дисков (как последовательный, случайное...):

Вопросы:

Есть ли какой-либо пакет, который это собирается позволять мне сравнивающий дисков с помощью другой техники?

PS:

Эта команда не указывает на диске I wan't для сравнительного тестирования (sdb).

dd if=/dev/zero of=/tmp/output bs=8k count=10k; rm -f /tmp/output

У меня есть диск sda, где моя ОС является установкой, также.

Это управляет работой, или я должен отредактировать ее?