На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Что такое последняя версия Firefox для Ubuntu 17.10? Я все время получаю предупреждение о том, что Firefox версии 56 сильно устарел.
Последняя версия Firefox для Ubuntu является версией 60.0.2.
Попробовать
sudo apt update && sudo apt upgrade