Решение Ричарда не работает для Unity Desktop, которые по умолчанию используют последние версии Ubuntu. Чтобы легко создавать ярлыки в единстве, вы можете использовать приложение «Главное меню» aka alacarte, которое позволяет редактировать программы. Просто нажмите соответствующую категорию, а затем «Создать элемент».