Существует подобный вопрос, был спрошен прежде: Как я могу преобразовать подзаголовки DVD IDX/SUB в текст файл подзаголовка SRT? больше чем 6 лет назад и решение состоит в том, чтобы иметь дело с OCR. Существуют сетевые инструменты там для такого преобразования, и они просто просят загружать файлы Sub+Idx и делать задание.
Интересно, существует ли какое-либо программное обеспечение, установленное на компьютере для Ubuntu, которая может сделать это офлайн.
Существует приложение под названием SubtitleEdit. Это использует tesseract в качестве бэкенда для материала OCR. Я успешно выполняю его на Дуге Linux (это доступно в repos), так не уверенный, как установить его на Ubuntu, вероятно, необходимо будет создать его из источника.
Существует также vobsub2srt. Это - командная строка только инструмент, который также использует tesseract. Можно установить его от ppa на Ubuntu.