Эта ошибка происходит несмотря на ввод правильного пароля.
Я попытался удалить и переустановить xrdp и Помощника, но все еще получить ту же ошибку. Это раньше хорошо работало.
У меня была та же проблема, была более новая версия rdp установлена в моей системе через обновления. Если можно откатывать к более старой версии, которая должна решить проблему.
Я однако нашел то, что я думаю, лучшее решение здесь: https://netdevops.me/2017/installing-xrdp-0.9.1-on-ubuntu-16.04-xenial/
Были другие, фиксируют, сообщил здесь: xrdp перестал работать (соединение задач), когда пакет был автообновлен
удачи