На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я использую Ubuntu 18.10 и щелчок по значку любого окна (пока оно открыто) не «сворачивает» окно. В Ubuntu Budgie и 16.4 это работало довольно хорошо. Он был удален?
если Вы ищете автоматический, скрываются прикрепления,
перейдите к настройкам->, Прикрепление-> Автоскрывает Прикрепление.
включите его.
для большего количества настроек установите Тире для Прикрепления Gnome Расширение Shell из программного обеспечения Ubuntu. для конфигурирования Тире для Прикрепления Вам также нужно gnome-tweaks
который также доступен из программного обеспечения Ubuntu.
если Вы хотите минимизировать по щелчку.. можно настроить его в Тире к настройкам Dock..
Нажмите Action-> Minimize