Как я удаленно управляю сессией GUI Ubuntu из-за NAT?

Конечно, я могу использовать Remmina и т.п., как в этом ответе. Но оба входные и выходные ноутбуки Ubuntu находятся позади их собственных маршрутизаторов (NAT). Я не могу настроить перенаправление портов.

Своего рода третье лицо необходимо, возможно; затем обе стороны соединились бы с ним. Есть ли сервисы, которые делают это?