Как связаться, ffmpeg освобождает к моей программе C

Я плохо знаком с Linux/Ubuntu. Я просто установил ffmpeg через терминал (sudo склонный - получают установку ffmpeg). Я нашел учебное руководство на в нем с программированием C. Учебное руководство не показывает, как связать освобождение как libavcodec/avcodec.h, libavformat/avformat.h, ffmpeg/swscale.h к моему проекту C.

Я не знаю, как связаться, они освобождают. Можно ли помочь мне с ним?