Самый удобный для меня метод - это просто щелкнуть правой кнопкой мыши значок DVD на рабочем столе и выбрать «Копировать диск» (я не уверен в имени элемента меню). Это использует пакет libdvdcss2 и программное обеспечение Brasero, которое поставляется с Ubuntu.
Ссылка: Ubuntu Wiki: ripping dvds