Будучи noob, вам лучше использовать visudo вместо редактирования /etc/sudoers самостоятельно, по крайней мере потому, что:
Он проверяет, что никто не использует файл /etc/sudoers при том же время. Когда вы закончите, он проверяет файл, чтобы убедиться, что все в порядке.