Запустите сервис с Sudo

Я пытаюсь выполнить Экспресс, который сервер API с sudo полномочиями и иметь его автоматически запускает на начальной загрузке.

API нужен доступ к bcm2835 библиотеке, и я получаю следующее при попытке выполнить узел server.js

bcm2835_init: Не удалось открыть/dev/mem: Разрешение отклонило/home/pi/Documents/node_modules/rpio/lib/rpio.js:104
возвратите bindfunc (optarg);

Ошибка: не Мог инициализировать bcm2835 библиотеку
в bindcall (/home/pi/...) и т.д.

Однако это загружает прекрасное выполнение sudo узел server.js.

Я создал сервисный файл в/etc/systemd/system следующим образом:

[Unit]
Description=Node API
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/node /home/pi/Documents/server.js
Restart=always
SyslogIdentifier=controller
User=root
Group=root
Environment=

TimeoutStopSec=30

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Я нашел некоторое руководство здесь и здесь, но они кажутся немного прочь, так как для подкоманды нужны sudo/root полномочия.

При выполнении service controller start из командной строки это запрашивает имя пользователя и пароль.

Как я могу выполнить этот сервис с верными полномочиями, таким образом, он загружается с Пи?